四足机器人正变得越来越聪明。今天,国内智能四足机器人领军企业云深处科技(DeepRobotics)发布“功夫版”机械狗功能展示视频,除了灵活的跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能,机器狗着重“秀”了一把大脑,如地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等,全面展示了智能技术与运动能力的融合。
这只狗能看会跳,还能在陌生环境完成主人指令
偌大的商场,涌动的人流,人在置身陌生环境时可能会迷茫和不安。而对智能机器狗来说,这一切已能轻松面对:它迈着轻快的步伐边走边“看”,即使陌生环境也能熟门熟路地到达指定地点完成主人交办的任务。
地图构建
置身未知环境,绝影Mini Lite心里不慌,一边行走一边进行环境测量,完成环境地图构建。它搭载了激光雷达、深度相机、广角相机、以及超声波等多种传感器,利用多传感器融合算法,机器狗的环境感知更加敏锐而***。在陌生的环境中,机器狗能走完一圈就熟悉了,环境地图立马呈现在主人面前。
自主导航
机器狗永不路盲。给机器狗一个指定的目的地,机器狗能够自行规划出***优路线,并自主导航到达目的地。
智能避障
无论何时何地,安全是主要的。机器狗的自主避障技术,能让机器狗与障碍物保持距离,即使遇到运动中的物体,也能急停避免生碰撞,更加收放自如。
人体跟随
基于视觉技术,机器狗能在多人干扰的情况下,始终识别并跟随目标的身影,目标锁定,坚定跟随。
语音交互
机器狗能听懂主人说话并执行相关命令。人与机器的交互不再是冷冰冰的遥控器,变得更加自然流畅。
它穿着黄色T恤黑色肩线,向功夫致敬
在外观设计上,Mini Lite借鉴了李小龙经典的黄色T恤黑色肩线设计。 公司方面表示,这是向李小龙致敬,向中国功夫致敬。“李小龙将中国功夫推向了世界,中国功夫不仅仅是动作本身,背后是一套独特的、深厚的文化基础,这与云深处的文化是吻合的。”
可以看到,当大部分四足机器人研发还专注于运动性能的开发,云深处已经先行一步,探索智能技术的融合。云深处负责人认为,“ 智能与运动的融合,代表着四足机器人下一步的发展方向。就像大脑与小脑的协同,智能与运动的融合对于智能机器人至关重要。”
国产四足机器人走入公众视野大约在2018年初,当时,云深处自主研发的“绝影”机器狗踏雪而行的场景给公众留下了深刻的印象。绝影Mini Lite则是云深处新近推出的“功夫版”智能机器狗,身长50公分,重量约9千克,是绝影家族的成员。在视频中可以看到,机器狗又有了明显进步。小跑、跑跳、上下台阶、跳舞、甚至连续后空翻都能流畅完成。在外力的扰动下,机械狗仍然表现出良好的平衡控制能力,即使摔倒,也能立马自主爬起重新投入“战斗”。
“ 仅有发达的‘小脑’是不够的,我们希望机器狗还有发达的‘大脑’,在执行任务时降低对人的依赖,更加智能自主,并且更好的与人协同。”云深处负责人表示,在完善机器狗的运动能力的基础上,公司的研发力量已转向机器狗智能的开发,现在,机器狗越变越聪明了。在发布会上,绝影Mini Lite功能展示视频,除了灵活的跑、跳、跳舞和翻跟斗等运动技能,机器狗着重“秀”了一把大脑,如地图构建、自主导航、智能避障、人体跟随等,全面展示了智能技术与运动能力的融合。
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