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MAX全新上市,上可轮腿转换,下可“拜年讨红包”
发布时间:2021-07-28        浏览次数:75        返回列表

      近日,腾讯正式发布软硬件全自研的多模态机械狗Max,其采用创新性的足轮融合一体式设计,有腿又有轮,不仅拥有“崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快”的特长,还能双腿站立“拜年讨红包”。

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      Max首次实现了从四足到双足的站立、移动,能完成后空翻、摔倒自恢复等高难度动作,达到了行业水平。

      针对足式运动,Max基于自研的鲁棒控制算法,实现平均计算耗时小于0.3ms,拥有摔倒自行恢复的技能,即使遭受大冲击摔倒,也能自行恢复正常运行状态,大大提高了机器人的实用性与可靠性。后空翻和翻滚不于其它机器狗:

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      跳跃能力挺强:

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      在本体设计上,传统的足轮融合方案是在足底增加额外的轮毂电机,该方案使得足式机器人的腿变得“笨重”,行走起来不够顺畅,灵活性也会有所降低。

      为了解决这一难题,腾讯 Robotics X 实验室提出了一种离合式足轮一体化机构设计方案,通过增加一个质量仅约20g的微型直线电机,使得膝关节电机可同时作为足式和轮式运动的驱动源,在基本不增加腿部惯量的同时,实现了机器狗的足轮多模态运动。同时,该设计方案使得Max在轮式运动下的能耗相比传统的足轮融合方案降低了约50%。

      设计了一种特殊的轮式结构:

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      Max既有腿、又有轮,可以灵活切换:

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      机械狗轮式运动的速度提升数倍,可达25公里/小时:

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      在运动规划与控制算法上,Max 既延续了腾讯 Robotics X 实验室只机器狗 Jamoca 的鲁棒控制算法,又不断创新,拥有了更发达的“小脑”。不仅能得心应手地完成足式移动、后空翻等常规动作,还首次实现了四足到双轮站立的炫酷演示,在站立后能使用前腿进行简单地操作任务,如抱球、按按钮:

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      平衡抗扰很强:

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