近日,宁波工业互联网研究院传来好消息,在云深处科技自主研发的四足机器人本体“绝影”身上,研究人员成功加载了一条灵活的“手臂”,并搭载自主开发的语音、识别,定位抓取等模块,成为功能更强大的腿臂协作机器人。腿臂协作机器狗目前已实现了语音控制、远程控制、循迹控制、物体智能识别与抓取等功能,可以轻松完成搭电梯、取快递等场景应用......
指原本灵活适应性强的智能四足机器人(机械狗)在搭载灵巧可协作的机械臂以后,可以智能地完成传统机器人无法完成的操作,还可替代人类完成一些特殊危险的任务。
科研人员对于机器狗的期待显然不止步于撒娇卖萌,而是利用它的四足去到以往机器人不能达到的复杂地形去,爬楼梯、钻隧道、溯水翻山,代替人类去做一些特殊危险的工作,比如巡检、排爆、反恐 、救援等等。这对于机器狗的要求更高,需要面向行业的更大更复杂也更聪明的机器狗。
为了让行业级的机器狗更好的完成目标任务,科研人员为它多增添一条机械臂,腿臂协作能做的事远远超过一条普通的机器狗。目前这只国内一的载臂四足机器人,可以根据语音命令完成指定动作;自主导航到目标位置并能避开路线上出现的障碍物;还会识别物体并跟随,就像遛一条能做到随行的狗一样的省心;机械臂还可通过智能识别技术自主抓取移动位置的物体……
智能识别和跟踪
智能识别物体并抓取
这样一条懂事成熟的大狗,让它自己坐电梯下楼拿快递还有什么难的呢?
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