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多才多艺机械狗,各种工作的好帮手~
发布时间:2021-07-05        浏览次数:80        返回列表

      不看不知道,一看吓一跳!波士顿动力已经全面「入侵」人类世界!不过别害怕,大黄狗们的内心OS是:帮助人类,提升价值!

      这一年来,你也许听到了很多关于波士顿动力机器狗的消息。

      它可能成为沙滩美女的陪伴:

机械狗

      也可能成为警署警察的得力助手:

机械狗

      再或者出现在硝烟弥漫的Space X爆炸现场:

机械狗

      总之,Spot们已经离开实验室,而不同的客户也让它们发挥作用,确保人们的安全并提高效率。一起来看看,这一年来现实世界中的Spot吧!

      上岗SpaceX,勘察火箭爆炸现场

      今年3月,SpaceX的星际飞船原型SN10从德得克萨州的博卡奇卡起飞。

      大约10公里的高度,在地面腾起的巨大烟雾中,星际飞船原型机成功着陆。

      但由于没有保持自身的稳定性,SN10在落地几分钟后发生了爆炸。

      整个过程也宛如科幻大片一般,极具未来感。

      与此前的SN8和SN9相比,SN10已经实现了新的突破。马斯克发推表示,「向SN10致敬,荣誉退伍。」

      爆炸后的第二天,SpaceX就派出波士顿动力的机器狗来检查爆炸现场,并帮助工人清理和回收火箭零部件。

      SpaceX将这款波士顿动力公司机器狗命名为Zeus。

      现场拍摄的视频里,这只「大黄狗」还有一个红色的小屋子,在里面惬意的趴着,简直太像模像样了!

机械狗

      因为接近失事的火箭可能是不安全的,Zeus用于在测试设施或人类无法前往的地方进行搜索。

      Zeus是SpaceX以74500美元的价格购买的一只昂贵的机器狗,另外还有10万美元的附加组件,包括激光雷达、相机支架、传感器等。

      这已经不是「大黄狗」头一回现身SpaceX爆炸现场了。

      2020年6月,波士顿动力机器狗首次出现在SpaceX的现场,在当时被用作检查SpaceX位于德克萨斯州博卡奇卡的试验场。

      时隔9个月,网红机器狗和网红航天公司再度「同框」!

      机器狗现场巡逻的视频引起网友围观,「黑镜狗」,「有个狗头就没有那么吓人了」

      不仅在浓烟滚滚的SpaceX炸毁现场,「大黄狗」还在很多危险地点——地下、电气化变电站、核电站等提供了帮助,进入了许多轮式机器人和无人机无法进入的地方。

      例如,在世界很深的基本金属矿中探索:

机械狗

      波士顿动力「苦力」Stretch上线搬砖,终于对仓储机器人下手!

      如果说勘探现场离我们的现实生活比较远,那么这次波士顿真正放大招的时候到了,波士顿动力发布的新型机器人Stretch就是用来执行一项非常具体的仓库工作:搬运箱子。

      没错,「搬砖」。

机械狗

      这么普通不能再普通的活儿,不是其他公司早就研发出搬运货物的机器人了吗?

      波士顿动力的这款「搬砖」机器人究竟有什么独特之处?

      还别说,Stretch还是有很多过人之处,立志要做搬运工!

      新型仓库机器人Stretch有一个方形的移动底座,底座轮子,还有一个带有摄像头和传感器的「感知桅杆」。

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      方形底座上面配备着有可以自由活动的机械手臂,具有七个自由度,可抓取并移动23个盒子,大约46斤的重量。

      机械手臂顶端有一个大吸盘,面有类似吸尘器的装置可以将货物吸附起来,如同八抓鱼一样把猎物紧紧抓住。

      同时,它还配有先进传感和控制功能的智能夹具,可以自主了解盒子的材质、大小、类型,并能够处理各种盒装和收缩包装的箱子。

      移动基座使Stretch能够在装卸平台上导航,在狭窄的空间中进行操纵并适应不断变化的设施布局,从而无需昂贵的固定自动化基础设施。

      Stretch的视觉系统再搭上拾取放置活动协同工作,能够实现较高的工作效率。

      为了让观众体会到吸盘的吸力,两个Stretch机器人彼此面对面,伸出手臂,对吸在了一起。

      跳舞谁不会,我也露给你两手~

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